フリーハンドで綺麗な図形が描ける「dePENd」

慶應義塾大学の筧康明研究室から，ユニークなドローイング支援システムを紹介する．強磁性を持つ（簡単に言うと鉄分の多い）ボールペンを，テーブルの下から位置制御された磁石で引っ張ることで，ペンの動きをコンピュータによってアシストする．